Construction of flat inputs for mechanical systems

modification of nanoclay for improving the physico-mechanical properties of dental adhesives

هدف اصلی این مطالعه تهیه یک سامانه نوین چسب عاجی دندانی بر پایه نانورس پیوند شده با پلی متاکریلیک اسید، نانورس پیوند شده با پلی اکریلیک اسید، مخلوط نانوسیلیکا و نانورس پیوند شده با پلی متاکریلیک اسید، مخلوط نانوسیلیکا و نانورس پیوند شده با پلی اکریلیک اسید و نانورس پیوند شده با کیتوسان اصلاح شده با گلایسیدیل متاکریلات است. پیوند پلی متاکریلیک اسید و پلی اکریلیک اسید بر ری سطح نانورس در حضور و ...

Construction of strict Lyapunov function for nonlinear parameterised perturbed systems

In this paper, global uniform exponential stability of perturbed dynamical systems is studied by using Lyapunov techniques. The system presents a perturbation term which is bounded by an integrable function with the assumption that the nominal system is globally uniformly exponentially stable. Some examples in dimensional two are given to illustrate the applicability of the main results.

channel estimation for mimo-ofdm systems

تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با ‏خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز ‏الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی ‏محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...

Design of a Model Based Compensator for MIMO Systems with Time Delays and Constrained Inputs

Flat inputs in the MIMO case

We extend the notion of flat inputs, which we previously introduced in the SISO case, towards non-linear MIMO systems. For MIMO systems, we have to distinguish two cases for differential flatness, corresponding to feedback-linearizability either by a static or a quasistatic feedback. For the first case, the construction of flat inputs can be solved easily by means of the observability codistrib...